04/02/2020

Se presenta el primer autobús autónomo del Grupo Irizar en Málaga

Se ha presentado en Málaga el primer autobús autónomo del Grupo Irizar. Un proyecto pionero en movilidad que en pocos meses comenzará a circular, de la mano del Grupo Avanza.

Este autobús autónomo es fruto del Proyecto AutoMost financiado por el CDTI (Centro para el Desarrollo Tecnológico Industrial) del Ministerio de Economía de España y tiene una duración prevista de 3 años. El objetivo principal del proyecto es desarrollar tecnologías que permitan la automatización de vehículos en aplicaciones de transporte urbano e industriales, de cara a incrementar la eficiencia, seguridad y sostenibilidad. En él, participa el Grupo Avanza como operador junto a 11 socios entre los que se encuentran Datik e Irizar e-mobility, como parte del Grupo Irizar. 

La complejidad del proyecto viene dada tanto por las múltiples casuísticas posibles por tratarse de entornos abiertos a público general (otros vehículos, peatones ...) como por ser un vehículo de grandes dimensiones donde irán múltiples pasajeros. 

La conducción dual con la que cuenta este vehículo autónomo de nivel 3 reside en un sistema autónomo capaz de operar de forma correcta dentro de unas condiciones definidas, el sistema evalúa cuando debe tomar el control y cuándo delegarlo y siempre cuenta con un o una conductora en el asiento del piloto. 

Datik trabaja activamente en los apartados de Percepción y del HMI (Human Machine Interface).

Por un lado, la percepción de un sistema autónomo debe entender el entorno que le rodea y comunicárselo al apartado de Decisión para realizar las acciones necesarias para la correcta navegación del vehículo. Más concretamente, se basa en la detección de la posición y los obstáculos circundantes. Para ello, se hace uso de un dispositivo GPS inercial y diferencial, LiDARs y cámaras. Estas dos últimas tecnologías permiten detectar los obstáculos tanto dinámicos como estáticos cercanos al autobús. 

Por su parte, el HMI es el dispositivo que posibilita la comunicación sencilla y eficaz entre el o la conductora y el sistema; permite cambiar el modo de conducción, muestra los datos relevantes sobre el entorno y aporta todas las funcionalidades que permiten una conducción dual segura. 

En el siguiente video podemos ver como trabaja el sistema de conducción dual en el vehículo autónomo.